スカラロボット（水平多関節ロボット）とは、水平方向にアームが動く多関節のロボットです。スカラロボットの「スカラ」は、英語名（Selective Compliance Assembly Robot Arm）の頭文字から来ています。 可動範囲に制限はありますが、上下方向の剛性に優れ…