まず、一般的に「ロボット」と呼ばれるものには、大きく分けて二種類存在します。一つは産業用マニピュレーティングロボットで、日本工業規格の定義では「プログラミングによる自動的な制御によって、マニピュレーション機能などを駆使し、産業に用いられる…
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