ステッピングモータの豆知識

 皆さんステッピングモータ(例え、Nema 14 ステッピングモーター)を聞いたことありますか?テッピングモータはパルス電力に同期して動作する同期電動機です。簡単に言うと、読んで字のごとく、ステップを刻むのが得意なモータです。時計の秒針を思い浮かべてください。チクタクと1秒ごとにステップを刻みながら動いていきますね。中にはスムースに回るものもありますが、ステッピングモータはこのような動きをすることが得意なんです。

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 ステッピングモータはどんなところに使われていますか? 分かりやすい例としては、ドットインパクトプリンタの紙送りが挙げられます。1行分印字が終わると、正確に1行分だけロールを回転させて次の行を印字します。ここがキュッキュッと動いている様子をご覧になった方も多いのではないでしょうか?こういった動きをするものには、ステッピングモータが使われていることが多いのです。他にはコピー機、自動車、ゲーム機(クレーンゲームとか)、駅の券売機やジュースの自動販売機なども応用されています。工場の生産ラインなどでも良く使われています。