DCモータの駆動電圧を変化させる方法として、PWM、PAMの2種類の方式があります。
PWM方式
PWMとはパルス幅変調（Pulse Width Modulation）の略です。パルス状に電圧を印加する方式の一つで、パルス幅（オンデューティー量）を変調させることで、モータを駆動する電圧（平均電圧）を変化させます。
PWM方式は回路構成が比較的単純で、DCモータでは一般的に使われています。
PAM方式
PAMとはパルス振幅変調（Pulse Amplitude Modulation）の略です。この方式ではパルスの電圧レベルを変えることで、モータに印加される電圧を変化させます。
PAM方式はPWM方式より回路構成が複雑です。高電圧で駆動させる大型のDCモータや、10万回転/分を超えるようなDCモータなどで、高効率化のために用いられることが多いです。
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