ギヤードモーターを軸配置により分類をすると、平行軸タイプと直交軸タイプに分かれます。
平行軸タイプは、モータの軸方向と減速機部の軸（出力軸）が平行（同じ向き）になっています。
最も一般的なギヤードモーターのひとつで、現在も多くの装置に使われています。
直交軸タイプは、モータの軸方向と減速機部の軸（出力軸）が直交・直角になっています。
負荷軸に対してモータを直角に配置できますので、省スペース化が図れます。
負荷を直接ギヤードモーターに取り付けることが出来るため、他の取付け部品の部品点数削減が可能です。
これにより、組み付け工数やメンテナンス工数も大幅に削減できるので、装置・製品のコストダウンに貢献できます。
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