（1）フィードバック制御との違い
フィードバック制御とは、設定した出力の目標値を達成するために、出力の結果と目標値とのズレの分をフィードバックしながら行う制御です。
イメージとしてはエアコンを想像するとわかりやすいです。
室温28度で25度に設定する
室温を感知しフィードバック
25度になるまで冷風を出す
室温を測定しながら、2と3を繰り返す
25度に達したら冷風停止で温度上がったら冷風、以後感知とフィードバックの繰り返し
対してシーケンス制御にはこうした細かなフィードバックはなく、基本的にはシーケンスのとおりにプログラムを実行します（センサーの検知結果による工程の選択はあり）。
（2）リレーとPLCとの違い
シーケンス制御の形式でよく用いられるのは、リレーによる制御とPLCによる制御です。
①リレーシーケンス制御
リレーシーケンス制御とは、シーケンス制御回路にリレー（電磁継電器）を組み込んだ回路にて制御する方式です。リレーは電磁石と接点で構成されています。
リレーは電気を流すと磁力が発生し、接点の開閉が変化します。この開閉によってスイッチや工程のON/OFFを切り替えられるため、出力結果（電気やモーターのON/OFFなど）も変化するのです。
②PLCシーケンス制御
PLCシーケンス制御は、PLC（Program Mable Controller）と呼ばれる機器に内蔵した疑似リレー回路のようなプログラムを基に、ロボットを動作・制御する仕組みです。
リレー回路よりも複雑な動作を命令できるため、より精密な動作・調整に向いている制御方式です。現在は、こちらのPLC制御が主流になりつつあります。
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