ギヤードモータは、モータと減速機（ギアボックス）が一体化された装置であり、さまざまな種類が存在します。異なるギヤードモータの種類によって、性能において以下のような違いが見られることがあります：
平行軸ギヤードモータ
- トルクと速度: 高いトルクを提供しつつ、一定の速度範囲での動作が可能。
- 耐久性: 一般的に丈夫で信頼性が高い。
- サイズ: 大きなトルクを扱えるため、比較的大きなサイズになることがある。
「写真の由来：Nema 14 双轴ギアボックスステッピングモーター L=34mm ギヤ比19:1 遊星ギアボックス」
円筒軸ギヤードモータ
- コンパクト性: 小さなスペースに取り付けることができる。
- 高い効率: 一般的に効率が高く、エネルギー効率が良い。
- 静音性: 比較的静かで振動が少ない。
平行軸ヘリカルギヤードモータ
- 高い精度: 歯車の形状により、滑りが少なく精密な動作が可能。
- 静音性: ヘリカルギアの設計により、静かな動作が特徴。
- 耐久性: 高い負荷や長時間の使用にも耐える。
「写真の由来：ウォームギアボックス NMRV30-G50-D9 ギア比 50:1 入力シャフト径 9mm」
ワームギヤードモータ
- 大きな減速比: 非常に大きな減速比を提供し、低速高トルクの動作が可能。
- 効率: 他のギアードモータよりも効率が低いことがあり、熱の発生や効率の低下に注意が必要。
- 安定性: 後退防止機能を持ち、負荷がモータに逆伝達しない特性がある。
これらは一般的な特性であり、実際の製品や使用状況によって性能の違いが異なります。適切なギヤードモータを選択するためには、特定のアプリケーションや要件に最適な種類を選ぶことが重要です。
