直交ロボットが多くの製造現場で使われている理由は下記となります。 1．組み合わせの自由度が高い2．他のロボットと比べると頑丈で、重量が大きいワークや製品の持ち運びが可能3．作業領域内において動作のブレが少ない4．高速な動作が得意5．構造の単純さ…