サーボモーターの駆動方法は、一般的には以下のような方式があります： PWM制御（Pulse Width Modulation）: PWM制御は、パルス幅変調を使用してサーボモーターを駆動する方法です。制御信号は一定周期のパルス信号であり、パルス幅の変化によって位置や角度…

ステッピングモーターは、ステップ駆動という方式によって位置を維持します。ステッピングモーターは、一定のステップ角度で回転し、各ステップで確実に停止することができます。この特性を利用して、ステッピングモーターは位置を維持します。 ステッピング…

ギヤードモータは、モータとギアボックス（ギアトレイン）が一体化されたユニットであり、高いトルクと低速回転を提供することができます。ギアボックスは、モータの回転数を減速し、同時にトルクを増加させる役割を果たします。以下に一般的なギヤードモー…