ギヤードモータは、モータとギアボックス（ギアトレイン）が一体化されたユニットであり、高いトルクと低速回転を提供することができます。ギアボックスは、モータの回転数を減速し、同時にトルクを増加させる役割を果たします。以下に一般的なギヤードモータの種類をいくつか紹介します：
プラネタリーギヤードモータ: プラネタリーギヤードモータは、プラネタリーギアシステムを使用してトルクを増幅するタイプのギヤードモータです。中心に配置されたサンギア（太陽歯車）を取り囲む複数のプラネットギア（惑星歯車）とリングギア（リング歯車）から構成されています。プラネタリーギヤードモータは、小型でコンパクトな設計でありながら高い減速比とトルク密度を提供します。
（写真の由来：Nema 17 ステッピングモーターバイポーラ L=33mmとギヤ比5:1遊星ギアボックス）
スパーギヤードモータ: スパーギヤードモータは、直列に配置された歯車（スパーギア）を使用してトルクを伝達するタイプのギヤードモータです。スパーギアは直交する軸に沿って配置され、歯車同士が直接接触します。スパーギヤードモータは、高いトルクを提供する一方で、歯車の接触時に騒音や振動が発生することがあります。
（写真の由来：Nema 23 双轴ギアボックスステッピングモーター L=56mm ギヤ比4:1 遊星ギアボックス &ピンコネクタ）
ヘリカルギヤードモータ: ヘリカルギヤードモータは、スパーギヤードモータと同様に直列に配置された歯車を使用しますが、歯車の歯が斜めに配置されています。ヘリカルギアの形状により、スパーギヤードモータに比べてより滑らかな動作と静音性を実現できます。
これらは一般的なギヤードモータの種類の一部です。他にもウォームギヤードモータやコンパウンドギヤードモータなど、さまざまな種類のギヤードモータが存在します。適切なギヤードモータの選択は、アプリケーションの要件や制約、性能のバランスなどを考慮する必要があります。
