ユニポーラステッピングモーターの特徴は以下の通りです：
簡単な駆動回路: ユニポーラステッピングモーターは、比較的簡単な駆動回路で制御することができます。各コイルには電源と接地の2つの独立した配線が必要であり、各コイルを順番に駆動することでステップごとの回転が実現されます。このため、駆動回路の設計や制御が比較的容易です。
低コスト: ユニポーラステッピングモーターは、他のステッピングモータータイプに比べて比較的低コストです。駆動回路が簡単であり、コイルの数も少ないため、製造コストを抑えることができます。したがって、経済的なアプリケーションや低予算のプロジェクトに適しています。
(写真の由来：Nema 17 ユニポーラステッピングモータ 0.9°16Ncm (22.7oz.in) 0.3A 12V 42x42x34mm 6 ワイヤー)
低トルク: ユニポーラステッピングモーターは、一般的に他のステッピングモータータイプに比べて低いトルクを持ちます。これは、各コイルが単独で駆動されるため、コイルの効果的な利用が制限されるためです。そのため、高いトルクが必要なアプリケーションには向いていません。
高速回転: ユニポーラステッピングモーターは、比較的高速な回転が可能です。駆動回路の簡易性とコイルの少なさにより、ステップ間の切り替えが迅速に行われます。したがって、高速での動作が必要なアプリケーションや速度制御が重要な場合に適しています。
（写真の由来：デュアルシャフト Nema 17 ユニポーラ 0.9°32Ncm (45.3oz.in) 0.4A 12V 42x48mm 6 ワイヤー）
小型軽量: ユニポーラステッピングモーターは、一般的に小型で軽量です。少ないコイルとシンプルな構造により、コンパクトな設計が可能となります。この特徴は、制約のあるスペースや軽量化が求められるアプリケーションに適しています。
ユニポーラステッピングモーターは、駆動回路の簡易性と低コストを特徴としており、一般的に経済的なアプリケーションや低予算のプロジェクトに適しています。ただし、トルクが低く、高速回転には適していますが、高いトルクが必要な場合には他のステッピングモータータイプを検討する必要があります。
