いままで述べたことの繰り返しになりますが
・モータの回転量（角度）は指令（入力パルス）に比例します
＝＞モーションコントロールを使用します
・始動・停止に対しての反応（レスポンス）がよい
＝＞急激な始動・停止はステッピングモータ独特の脱調状態になるので注意が必要です
・オープンループ制御のため制御が容易になりコストメリット大きい
・構造的にシンプルなので高寿命、回転部と筐体間のベアリングの寿命で決まります。
・停止時に（最大）トルクを出すことができるので
＝＞垂直軸など停止時にもトルクが必要な装置に使用できる
ただし、垂直軸の場合電源OFF時に注意が必要です。電源OFF時モータはトルクが発生しませんので重力によってメカが落下します。通常はモータ軸にブレーキを取り付けます、このブレーキは電源OFF時ブレーキが有効（ブレーキが動作する状態）ですのでブレーキを使う時はこの点に注意が必要です。
PM型ステッピングモーター
＝＞ステピングドライバーの発熱に注意が必要
＝＞ステッピングモータも同様に発熱に注意が必要
特に高速回転時発熱が顕著に発熱します。 ステピングモータはFANモータの様に常に回転を続けるという動作を行う時はモータの発熱に注意が必要です。一般的にモータ表面温度が100℃を超えない様に使用します。
＝＞発熱を抑える方法について
・モータ電流を抑える、発熱量は流れる電流（I）の2乗に比例しますので。
電流（I）を1/2にすれば発熱量は1/4になります。
トルクに余裕があれば、モータ電流を減らして発熱を抑えて下さい。
・先程述べましたモータ停止時のパワーダウン機能を使用して停止時間を増やすなど の方法で発熱を抑えて下さい。
ステッピングモーター高精度遊星ギアボックス
・使用方法で発熱を抑える事が出来ない時は強制空冷（FAN等）を行って下さい。
通常の2相ステッピングモータは指令（入力パルス）単位の回転角度は基本角度が1.8°で すがステッピングドライバの制御で半分の0.9°の2つが選択出来ます。
この基本角度を「フルステップ」 基本角度の半分を「ハーフステップ」と呼びます。 （但しメーカ様によっては呼び方が違う場合が有ります） ハーフステップ(0.9°)の方がモータの回転時の振動が少なくなります。
さらにマイクロステップと呼ばれ基本角度(1.8°)の1/100 1/200 等にする方式もあり、より一層振動が抑えられます。
＜マイクロステップを使用する際の注意＞
ステッピングモータの停止位置の精度がでるのは、基本角度の1.8°で使用しているときで す注意下さい、特にマイクロステップで1/100や1/200のような高分解数で使用した場合 停止位置は基本角度の1/100や1/200にはなりませんので、停止位置精度が必要な場合の マイクロステップ使用の際は停止位置に注意が必要です。マイクロステップを使用する際はステッピングモータの振動抑制やスムースな動きを主目的に使用することが多いです。
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