サーボモーターの駆動方法は、一般的には以下のような方式があります： PWM制御（Pulse Width Modulation）: PWM制御は、パルス幅変調を使用してサーボモーターを駆動する方法です。制御信号は一定周期のパルス信号であり、パルス幅の変化によって位置や角度…