2022-02-15から1日間の記事一覧

アーク溶接ロボットの構造

アーク溶接ロボットは、以下の3つの部分から成り立ちます。 マニピュレータマニピュレータは、ベース部分とリンク、ジョイント、エンドエフェクタから構成されています。エンドエフェクタに装着されている溶接トーチ(溶接用品部分)を取り替えることで、色…