ステッピングモーターの原理は、磁気力を利用して回転を実現することに基づいています。一般的に、ステッピングモーターはステータ（固定部）とロータ（回転部）から構成されます。
ステータは、複数のコイル（通常は2つ以上）を持ち、それぞれが特定の位置に配置されています。コイルには電流が流されることで磁場が発生します。
ロータは、永久磁石または磁化された磁性体であり、ステータの周囲に配置されます。ロータはステップごとに回転し、ステップ角度に応じて固定された角度で回転します。
ステッピングモーターは、制御回路（ドライバ）を使用して駆動されます。ドライバは、デジタル信号を生成し、適切なタイミングでコイルに電流を供給することでステッピングモーターを制御します。
ステッピングモーターの動作原理には、バイポーラ型とユニポーラ型があります。
バイポーラ型ステッピングモーターでは、コイルに流れる電流の極性を切り替えることによって回転方向を制御します。コイルに電流が流れると、ステータの磁場とロータの磁場が相互作用し、回転力が生じます。電流の極性を切り替えることで、磁場の相互作用を変化させ、ステップごとの回転を実現します。
ユニポーラ型ステッピングモーターでは、各コイルが中間点で分割されたワイヤ（フェーズ）を持ちます。各フェーズには電流が流されることで磁場が発生し、ステップごとの回転が実現されます。ユニポーラ型は、バイポーラ型に比べて制御回路が簡単であり、ドライバ回路が不要な場合もあります。
ステッピングモーターは、制御信号に基づいてステップごとに回転するため、非常に精密な位置制御が可能です。この特性を活かして、モーション制御や位置決めが要求される様々なアプリケーションで使用されています。
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