案内ロボットの２つの種類

案内ロボットには主に2つの種類に分けることができます。

自立走行型
固定型
オフィスなど導入環境によって使い分ける必要があるため、自社に合ったロボットを選ぶことが重要です。

順に紹介するので、どのような案内ロボットがあるのかチェックしましょう。

クローズドループステッピングモーター 

（１）自律走行型
自律走行型ロボットとは、人間が操作しなくても自分で目的地に移動することができるロボットです。ロボットに搭載されているカメラやレーザーなどを用いたセンサーによって、自分の位置を把握し走行することができます。

センサーによって周囲の状況を把握できるため、近くの人間や壁などの障害物を避けて移動することができ、周囲に迷惑をかけることはありません。もし人間が触れたとしても、急停止して周囲に危害が及ぶのを防いでくれるので、監視のために人員を配置する必要はないでしょう。

防水ステッピングモーター

（２）固定型
固定型ロボットとは、設置場所から移動せずに、モニターやAI応答などでお客様を案内するロボットです。カメラなどのセンサーによって、近くに人が来ると反応するようになっており、その場で音声やモニターで来客を案内してくれます。

スタッフ呼び出し機能がついているので、もし、オフィス内などを人によって案内しなければならない場合でも対応可能です。移動しないため、自律走行型に比べて故障するリスクが少ないのもメリットの1つといえます。

来客を直接目的地まで案内する必要がないほど面積が広くない企業におすすめのロボットです。

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介護ロボットのメリット3つ

介護スタッフの負担が軽減する
介護の現場では、移乗介助、排泄介助など足腰に負担がかかる業務が多く、介護スタッフのなかには、慢性的な腰痛を抱えている方もいます。パワーアシスト機能を備えた介護ロボットを利用することで、身体的な負担が軽減される点は最大のメリットと言えます。

双轴リニアステッピングモータ

要介護者の精神的負担が改善する
介護においては、介護スタッフだけでなく、要介護者の側にも精神的な負担があることを知っておきましょう。要介護者のなかには、介護されている状況の恥ずかしさや申し訳なさから、負い目を感じている方も少なからずいらっしゃいます。

介護ロボットを利用することで、そうした精神的負担が改善する点も、メリットの一つでしょう。

平行軸ギアボックス

介護業務の生産性向上が見込める
介護には、24時間の見回りなど、人手が必要な業務も多くあります。一部の業務をロボットが担当することで、他の業務に人手が割けるため、作業全体の生産性向上が見込めるでしょう。

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ロボットの役割

ロボットと言えば、アニメや映画などで見る人間型の機械を想像する人も少なくありませんが、実際に私たちが目にするロボットには様々な形があり、それぞれが役割に合った形態となっています。

ロボットに期待できる役割には、大きく分けて「単純作業」「危険作業」「生活支援」「家族」があります。

単純作業
製品の組み立てなど、ルーティーン化された業務を受け持つのが単純作業を行うロボットです。

マニュアル通りの動きで、ひたすら同じ作業を繰り返す業務へのロボット導入は加速しています。

ルーティーンはプロブラミングで賄うことが容易ですし、ロボットならば24時間365日休まずに作業を繰り返すことができるというメリットがあります。ロボットの役割として最も適した作業が「単純作業」なのです。

インクリメンタルロータリーエンコーダ

危険作業
人間にとって危険な場所や入り込めない場所などで活躍するロボットも存在します。

高い放射線を発する場所の調査を行うロボットが印象に残っている人も少なくないでしょう。

水中や狭い場所でも、ロボットならば形を現場に合わせることができますし、人間がそのロボットを遠隔で操作することで、「危険作業」を回避することができます。

生活支援
お掃除ロボットを代表するのが「生活支援」を行うロボットです。

また、日常生活の中でも駅の自動改札機、自動車の追突防止機能や自動運転機能もロボットに含まれます。

私たちはずいぶん前からロボットに「生活支援」を受けているのです。最近では、音声で電気やテレビのスイッチを入れるなど、生活の一部としても定着しています。

今後、IoTが普及することによって、“ロボットと共存する”社会がまもなく訪れるでしょう。

DINレール電源

家族
生活支援と近い位置にありますが、コミュニケーションを取れるロボットも存在します。

以前にはイヌ型ロボットも人気でしたね。コミュニケーションの取れるロボットは、家族として迎えられ、ひとりのパートナーとして人間と一緒に暮らします。

会話をしたり情報を聞いたり、生活における様々なシーンで「家族」のような立ち位置でロボットと接することも多くなるでしょう。

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食品製造業で産業用ロボットを導入してできること

人件費の削減
食品製造業では生産品目は幅広く、入れ替わりも激しいため、従来の自動化装置では対応できないことが多いです。

その点、産業用ロボットならアームを使って人と同様の作業ができ、また画像認識の精度向上や作業を柔軟に行う能力も向上してきているため、人の代わりにロボットが働ける条件が整いつつあります。

産業用ロボットの導入は初期費用こそ高いですが、人件費の削減が実現でき、また生産量の調整も簡単に行えるメリットがあります。

集積式ステッピングモータ用ドライバ

清潔さの確保
食品製造業においては、異物の混入を防ぐなど清潔さを確保することは欠かせません。

産業用ロボットは摺動部から生じるゴミや塗装の剥がれ、駆動用オイルの混入などが衛生上の懸念となりますが、これらに対応した食品用のロボットも増えてきています。

防水性を確保して丸洗いできるロボットや、簡単に取り付けでき次亜塩素酸で洗浄できるジャケットなど、構造も多岐に渡るので希望に合ったロボットが見つかるでしょう。

人の作業ではどうしても発生するコンタミも、自動化によって低減することが可能です。

DINレール電源

生産量の柔軟な調整
食品業界においては生産量の変動が多く、日ごとの生産量を調整するのは大変です。

しかし産業用ロボットを導入すれば、作業時間を変動させるだけで容易に生産調整が可能になり、また人手が足りない所にロボットを導入するというやり方も実現し始めています。

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産業用ロボットと協調ロボット・協働ロボットとの違い

ロボット本体の大きさ・重量
協調ロボットや協働ロボットは、ロボット本体の大きさが小さく、従来の産業用ロボットと比べて重量も少ないことが多いです。小型なので万が一制御できない状態になったときも、周囲の人々に危害を及ぼすことが少ないという特徴があります。協働ロボット・協調ロボットは人と同じ作業スペースで働くことを前提として作られているので、大きさや重量は扱いやすいものとなっています。

また、小型かつ軽量なので設置が簡単な点も協働ロボット・協調ロボットの特徴です。従来の産業用ロボットは大型で重量も大きいため、一度設置してしまうと移動することが難しく、人の働くスペースに合わせて位置を調整することも不可能なことが多いです。

一体型ステッピングモータ

ロボットの設置に必要なスペース
協調ロボットや協働ロボットは、小型のため広い設置スペースは不要です。また、従来の産業用ロボットと比べるとアームが短く、可動域も狭いために、同じ場所で作業している人とぶつかることが少ないというメリットもあります。

そのため、協働ロボット・協調ロボットは元々の作業レーンを変更しなくても利用できることが多く、設置環境を整えるためのコストを削減できます。一方、従来の産業用ロボットはロボット設置用の環境が必要で、重量に耐えられる特別な作業台や、可動域に配慮した広い空間が不可欠なことが多いです。

ロボットの可搬重量
協働ロボット・協調ロボットは小型かつ軽量なので、ロボットの可搬重量も少ないという特徴があります。500g程度のものから多くても35kg程度のことが一般的です。そのため、重量物の運搬にはあまり適していません。重量物を運ぶ用途でロボット導入を検討している場合は、協働ロボットや協調ロボットではなく、従来の産業用ロボットが適しているでしょう。

双轴ギアボックスステッピングモーター

安全柵の必要性
協調ロボットや協働ロボットは元々人と協力して作業を行うために開発されているので、ほとんどの種類において安全柵不要で利用できます。その他の産業用ロボットは柵が必要なため、安全柵の費用や設置費用、専用の広いスペースなども必要になるでしょう。

また、従来の産業用ロボットを設置するためには、元々の作業レーンを移動させる必要が生じることもあり、工場の構造自体に手を加えなくてはならないこともあります。ロボット導入時にかかるコストも協働ロボット・協調ロボットを導入する場合と比べると高額になりがちです。

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梱包ロボットを使う5つのメリット

作業員の安全確保
梱包ロボットを導入することで、重い段ボールなどの梱包時に作業員が腰などを痛めるリスクを回避できます。

その結果、作業員の安全や健康が確保され、労働環境が改善することが期待できます。

省人化による人件費削減
手作業でおこなっていた梱包を自動化すれば人手を減らすことができるため、人件費の削減にもつながります。

また、ロボットはプログラミングされた作業内容を何度でも再現することができるため、教育コストを抑えることができます。新入社員の教育・研修等にかかるコストも大幅に削減できるでしょう。

デジタルステッピングドライバ

ミスが減る
梱包工程をロボットで自動化することによって、入れ忘れや入れ間違いといった人為的なミスを減らすことができます。

結果的に作業精度が上がるとともに製品の品質管理もしやすくなります。

業務の効率化
昨今の技術革新により、AI（人工知能）による機械学習技術を梱包ロボットに適用することが可能となりました。

梱包ロボットとAI技術を組み合わせることで、梱包ロボットが過去のデータから自らパターンを学習し、梱包作業を最適化・効率化することが可能になります。

ギヤードクローズドループステッピングモーター

生産性が向上する
梱包ロボットを導入することで、作業量と作業スピードを高水準で安定させることができます。

また、ロボットであれば夜間などの営業時間外にも作業を自動的に継続することができるので、作業員の時間外労働を増やさずに生産量を上げることも可能となるでしょう。

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塗装ロボットのメリット

労働環境の改善
塗料が飛散する塗装工程は作業員にとって過酷な労働環境です。塗装ロボットを導入することによって人間にとって危険な作業を減らし、作業員の労働環境を改善することができます。

複雑な形状の塗装に対応
塗装ロボットの多くは人の腕の動きに近い動きを再現できるため、長時間かけて手作業でおこなっていた複雑な塗装などもロボットで自動化することが可能です。

また屋根の塗装など足場の悪い現場での作業を塗装ロボットで代替すれば、作業員の安全を確保しながら業務を効率化することができます。

1軸ステッピングCNCキット 

熟練工の技術の再現・継承
中小企業をはじめ人手不足に頭を抱えている塗装現場は多いと思いますが、塗装ロボットに作業内容を教えること（ロボットティーチング）によって、熟練工のようにムラのない均一な塗装を何度でも再現することが可能になります。

また、熟練工の動きをロボットに学習し再現させることは、少子高齢化などによる技術継承問題への対策としても有効です。

バイポーラステッピングモーター

品質・生産量が安定する
塗装ロボットは一定の作業を一定品質で一定時間継続することができるため、製品品質や生産量を高水準で安定させることが可能です。その結果、品質管理や納期管理がしやすくなるというメリットがあります。

また、塗料の消費量についても無駄が少ないため、事業費管理もしやすくなります。

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