モータドライバには、過負荷時にモータやドライバを保護するためのさまざまな保護機構が組み込まれています。以下に一般的なモータドライバの過負荷保護機構をいくつか示します：
1. 過電流保護：
- 過電流保護は、モータドライバが出力する電流が定格を超えた場合に作動します。モータドライバは、過電流を検知し、出力電流を遮断してモータやドライバを保護します。
2. 過温度保護：
- 過温度保護は、モータやドライバの温度が定められた安全範囲を超えた場合に作動します。モータドライバは、過熱を検知し、適切な対策（例: 出力電流の制限、運転停止）をとることでシステムを保護します。
「写真の由来：Nema 34,42 ステッピングモータ用デジタルステッピングドライバ Leadshine DM2282 0.5-8.2A」
3. 過電圧保護：
- 過電圧保護は、入力電圧が許容範囲を超えた場合に作動します。モータドライバは、過電圧を検知し、電力供給を遮断してモータやドライバを保護します。
4. 過負荷保護：
- 過負荷保護は、モータが想定以上の負荷にさらされた場合に作動します。モータドライバは、過負荷を検知し、過負荷が続く場合には適切な対策を取ってシステムを保護します。
「写真の由来：Leadshine デジタルステッピングドライバ DM556 20-50VDC 0.5-5.6A (Nema 17、23、24ステップモーターに適合)」
5. 短絡保護：
- 短絡保護は、出力回路に短絡が発生した場合に作動します。モータドライバは、短絡を検知し、適切な対策をとってシステムを保護します。
これらの保護機構は、モータやドライバを効果的に保護し、システムの安全性と信頼性を確保するために重要です。モータドライバの選定や設定の際には、これらの保護機構の存在と機能を確認し、適切に活用することが重要です。
