その他の搬送ロボットに関する情報

1. 搬送ロボットの市場規模
搬送ロボットの市場規模は年々増加してきており、2018年度時点では約160億円でしたが2020年度時点で約200億円程度となっています。

現在では、病院における利用や飲食店における配膳、倉庫でのピッキング用途などが主な市場となっています。労働人口の減少傾向もあり、搬送ロボットが活用される分野は今後増えていくことが期待されています。

バイポーラステッピングモーター

2. 搬送ロボットの課題
労働力不足の解消に大きな期待がされている搬送ロボットですが、課題も存在します。

一番の課題は導入コストです。現在搬送ロボットが導入されている業界は、Amazonの巨大倉庫や病院など、大規模であったり高い売り上げが期待できる分野に限られています。搬送ロボットは今のところ高価格となっており、導入へのハードルは高くなっています。

また、動作が安定しないことも課題です。搬送ロボットは経路上に予定していない障害物があったり、イレギュラーが発生すると動作できません。搬送が必達であるようなクリティカルな現場にはなかなか導入することが難しいという状況です。

ただし、近年では自動で障害物を避けたり、AIを導入して自動でイレギュラーに対応したりする搬送ロボットも登場しており、今後の技術革新が期待されます。

一体型ステッピングモータ 

3. 病院における搬送ロボットの利用
搬送ロボットの活用が期待されている分野として、病院における利用があげられます。医療の分野では人手不足が慢性化しており、ロボットによる省力化が求められています。搬送ロボットは、看護師やスタッフに変わり自動で薬を患者のもとに届けたり、患者から検体を回収したりすることができます。

搬送ロボットに設置されたセンサーにより、自動で経路を判断し、最適な搬送経路により巡回を行うことができます。また、エレベータも自動で乗れるなど、実用性も高まっています。患者に対して情報を提示するためにディスプレイも設置されており、コミュニケーションを取ることもできます。

病院における活用は、搬送ロボットの応用として期待されている分野です。

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ロボットによるパレタイズ作業実現の難しさ

従来より行われているロボットによるパレタイズ作業（決まった位置の商品を決まった位置へ積み込む）であれば比較的容易にシステムを実現することができます。

中空ステッピングモータ

しかし近年は、バラバラに積まれた商品を自動で認識し、それを決まった位置に積み込むような新たなパレタイズが求められています。このようなパレタイズを実現するにはビジョンシステムがキー技術となります。カメラや3Dセンサなどで商品を認識し、画像処理でパレタイザーロボットがどのように商品を取得すれば良いのかを算出します。その情報をパレタイザーロボットが受け取って商品を把持し、決められた位置に搬送し積み込みます。

インクリメンタルロータリーエンコーダ

この新たなパレタイズ技術を確立できれば、これからの時代に主流となる多品種少量生産に適用することができ、日本のものづくりをアップデートできると言われています。

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ロボットを工場に導入するメリット

例えばロボットを工場に導入すると、これまでは作業員が実施していた「物の取り置き」のような単純作業を自動化することができます。

ステッピングモーター高精度遊星ギアボックス

従来は、これら単純作業をNC機器などを用いて自動化することが一般的でした。しかし「設備規模が大きくなる」「汎用性がない」というような理由から、垂直多関節ロボットや協調ロボットをはじめとする各種ロボットによって実現することに注目が集まっています。

インクリメンタルロータリーエンコーダ

これらロボットは複雑な動作が可能であるため、省スペースでありながら様々な作業を作業員に代わって実行することが可能になるのです。

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モーターの騒音・振動対策の概要

モーターの歴史は古く、その間に様々な技術改良がなされてきました。しかし、今日でも技術上の問題点はいくつか残されており、その一つとして、騒音・振動の問題があります。特に近年では、環境問題への関心の高まりから、モーターの騒音低減が強く求められるようになりました。

＜モーターの騒音の分類＞
電磁騒音    痛風騒音    機械騒音

1軸ステッピングCNCキット

＜電磁騒音について＞
モーターの騒音の中でも電磁騒音は耳障りな音として、近年特に問題視されています。電磁音が発生する要因となる加振力は、固定子鉄心と回転子鉄心に働く電磁力であり、その電磁力が固定子鉄心を振動させ、フレームから騒音を放射しています。

高精度遊星ギアボックス

＜解決のために＞
モーターの騒音・振動の発生は、ほとんどの場合、設計時には予測していないため、その対策に苦労し、解決に時間がかかる場合が多いです。しかし、過去の事例と照らし合わせることにより、設計時にフィードバックできること、発生時に解決できるものも決して少なくありません。

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案内ロボットの２つの種類

案内ロボットには主に2つの種類に分けることができます。

自立走行型
固定型
オフィスなど導入環境によって使い分ける必要があるため、自社に合ったロボットを選ぶことが重要です。

順に紹介するので、どのような案内ロボットがあるのかチェックしましょう。

クローズドループステッピングモーター 

（１）自律走行型
自律走行型ロボットとは、人間が操作しなくても自分で目的地に移動することができるロボットです。ロボットに搭載されているカメラやレーザーなどを用いたセンサーによって、自分の位置を把握し走行することができます。

センサーによって周囲の状況を把握できるため、近くの人間や壁などの障害物を避けて移動することができ、周囲に迷惑をかけることはありません。もし人間が触れたとしても、急停止して周囲に危害が及ぶのを防いでくれるので、監視のために人員を配置する必要はないでしょう。

防水ステッピングモーター

（２）固定型
固定型ロボットとは、設置場所から移動せずに、モニターやAI応答などでお客様を案内するロボットです。カメラなどのセンサーによって、近くに人が来ると反応するようになっており、その場で音声やモニターで来客を案内してくれます。

スタッフ呼び出し機能がついているので、もし、オフィス内などを人によって案内しなければならない場合でも対応可能です。移動しないため、自律走行型に比べて故障するリスクが少ないのもメリットの1つといえます。

来客を直接目的地まで案内する必要がないほど面積が広くない企業におすすめのロボットです。

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介護ロボットのメリット3つ

介護スタッフの負担が軽減する
介護の現場では、移乗介助、排泄介助など足腰に負担がかかる業務が多く、介護スタッフのなかには、慢性的な腰痛を抱えている方もいます。パワーアシスト機能を備えた介護ロボットを利用することで、身体的な負担が軽減される点は最大のメリットと言えます。

双轴リニアステッピングモータ

要介護者の精神的負担が改善する
介護においては、介護スタッフだけでなく、要介護者の側にも精神的な負担があることを知っておきましょう。要介護者のなかには、介護されている状況の恥ずかしさや申し訳なさから、負い目を感じている方も少なからずいらっしゃいます。

介護ロボットを利用することで、そうした精神的負担が改善する点も、メリットの一つでしょう。

平行軸ギアボックス

介護業務の生産性向上が見込める
介護には、24時間の見回りなど、人手が必要な業務も多くあります。一部の業務をロボットが担当することで、他の業務に人手が割けるため、作業全体の生産性向上が見込めるでしょう。

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ロボットの役割

ロボットと言えば、アニメや映画などで見る人間型の機械を想像する人も少なくありませんが、実際に私たちが目にするロボットには様々な形があり、それぞれが役割に合った形態となっています。

ロボットに期待できる役割には、大きく分けて「単純作業」「危険作業」「生活支援」「家族」があります。

単純作業
製品の組み立てなど、ルーティーン化された業務を受け持つのが単純作業を行うロボットです。

マニュアル通りの動きで、ひたすら同じ作業を繰り返す業務へのロボット導入は加速しています。

ルーティーンはプロブラミングで賄うことが容易ですし、ロボットならば24時間365日休まずに作業を繰り返すことができるというメリットがあります。ロボットの役割として最も適した作業が「単純作業」なのです。

インクリメンタルロータリーエンコーダ

危険作業
人間にとって危険な場所や入り込めない場所などで活躍するロボットも存在します。

高い放射線を発する場所の調査を行うロボットが印象に残っている人も少なくないでしょう。

水中や狭い場所でも、ロボットならば形を現場に合わせることができますし、人間がそのロボットを遠隔で操作することで、「危険作業」を回避することができます。

生活支援
お掃除ロボットを代表するのが「生活支援」を行うロボットです。

また、日常生活の中でも駅の自動改札機、自動車の追突防止機能や自動運転機能もロボットに含まれます。

私たちはずいぶん前からロボットに「生活支援」を受けているのです。最近では、音声で電気やテレビのスイッチを入れるなど、生活の一部としても定着しています。

今後、IoTが普及することによって、“ロボットと共存する”社会がまもなく訪れるでしょう。

DINレール電源

家族
生活支援と近い位置にありますが、コミュニケーションを取れるロボットも存在します。

以前にはイヌ型ロボットも人気でしたね。コミュニケーションの取れるロボットは、家族として迎えられ、ひとりのパートナーとして人間と一緒に暮らします。

会話をしたり情報を聞いたり、生活における様々なシーンで「家族」のような立ち位置でロボットと接することも多くなるでしょう。

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