モバイルロボットは個々に性能が異なるので、磁気テープ等を必要としない大体のモバイルロボットが持つ機能、原理について記載します。
内蔵されているレーザースキャナによって、360度の視界が得られ、自分の進む道を判断し、ぶつからないよう障害を避けて通ることができます。さらに両サイド、バック、ローフロントにセンサがついていて衝突を防止しています。
頑丈な金属カバー等を取り付けることで堅牢な造りにし、重量のある荷物を搬送することができます。最大級のモバイルロボットでは1.5tもの重量を搬送できる製品もあります。
複数台使用する場合にはリアルタイムで動きをモニタリングし、コントロールします。地図情報をロボットに入力し、通信機器を利用して一括して複数のロボットに指示を与えることができます。
ロボットは基本的にリチウムイオンの充電池で動作しているので定期的に充電する必要があります。
また、電源のオン、オフボタンはもちろん非常停止ボタンがついており、緊急停止に対応しています。台車やタッチスクリーンつきのロボットもあります。
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