3Dプリンター用データの作成方法

3Dプリンター用データの作成方法は、「3DCAD」 「3DCG」 「3DSCAN」の3つがあります。

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3DCAD
3DCAD(3次元コンピュータ支援設計)は、建築設計や工具の試作品設計などの製造現場で利用されているソフトです。詳細情報が記載できるため、完成品の精度を高められます。そのため、製造物の完成精度を重視したい方は、3DCADの導入を検討してみてください。

3DCG
3DCG(3次元コンピュータグラフィックス)は、3次元空間にある仮想的な立体物を、2次元に変換できるソフトです。3DCADと比較した場合、細かな設定には向いていません。

3次元空間にある立体物を2次元に変換できるため、デザイン性を重視したモノづくりに適しています。フィギュアなどの試作品を製造する場合に3DCGが良く利用されます。

3DSCAN
3DSCANは、3Dスキャナーを使用して物体の3次元データを取り込む方法です。対象物を3次元の座標(x,y,z)にプロットして自動でデータを生成していきます。3DCADや3DCGと比較すると精度は落ちてしまいますが、設計が不要という強みを持っています。

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STLファイルへの変換
3DCADや3DCGで作成したデータは、STLファイルに変換します。STLファイルは、3Dプリンター業界を牽引してきたリーディングカンパニー3DSystems社によって開発されたもので、多くの3DCADソフトはSTLファイル形式をサポートしています。STLファイルの検証では、表面に厚みがないか、穴が空いていないかを確かめます。

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サポート材が必要になる形状とは?

サポート材は3Dプリンターでの造形時に必ず必要になるわけではなく、製品の形状によってはサポート材による支えがいらずモデル材だけで造形できる場合もあります。

ここでは、サポート材が必要になる形状を三つご紹介します。いずれかに該当する場合は、サポート材を使う前提で造形方法を検討しなければならないので、覚えておいてください。

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オーバーハング
オーバーハングとは、簡単に言うとアルファベットのTやYのような形状です。TやYの上部はサポート材がないとモデル材を積み上げられなかったり、自重で崩れてしまったりします。
ただし、Y形状は二股に別れる部分の角度によってはサポート材が不要なケースもあります。一般的には、45度以上になるとサポート材が必要とされていますが、機種や材料によって異なるためメーカーに確認しましょう。

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●ブリッジ
橋やアルファベットのHのように、中央部分が空中に浮いている形状もサポート材が必須です。中央部分を支えるためにサポート材を下から積み上げていかなくてはなりません

●穴・空洞
製品の側面に穴が空いていたり、内部に空洞がある場合もサポート材が必須です。造形時にはサポート材で埋めておき、造形後に除去することで穴や空洞が完成します。

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シーケンス制御の仕組み

(1)フィードバック制御との違い
フィードバック制御とは、設定した出力の目標値を達成するために、出力の結果と目標値とのズレの分をフィードバックしながら行う制御です。

イメージとしてはエアコンを想像するとわかりやすいです。

室温28度で25度に設定する
室温を感知しフィードバック
25度になるまで冷風を出す
室温を測定しながら、2と3を繰り返す
25度に達したら冷風停止で温度上がったら冷風、以後感知とフィードバックの繰り返し
対してシーケンス制御にはこうした細かなフィードバックはなく、基本的にはシーケンスのとおりにプログラムを実行します(センサーの検知結果による工程の選択はあり)。

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(2)リレーとPLCとの違い
シーケンス制御の形式でよく用いられるのは、リレーによる制御とPLCによる制御です。

①リレーシーケンス制御
リレーシーケンス制御とは、シーケンス制御回路にリレー(電磁継電器)を組み込んだ回路にて制御する方式です。リレーは電磁石と接点で構成されています。

リレーは電気を流すと磁力が発生し、接点の開閉が変化します。この開閉によってスイッチや工程のON/OFFを切り替えられるため、出力結果(電気やモーターのON/OFFなど)も変化するのです。

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②PLCシーケンス制御
PLCシーケンス制御は、PLC(Program Mable Controller)と呼ばれる機器に内蔵した疑似リレー回路のようなプログラムを基に、ロボットを動作・制御する仕組みです。

リレー回路よりも複雑な動作を命令できるため、より精密な動作・調整に向いている制御方式です。現在は、こちらのPLC制御が主流になりつつあります。

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3Dプリンターの使用方法

3Dプリンター本体を使用するためには、まずいくつかの工程を踏まなければいけません。上述したように、実際の“モノ”を形成するには設計図を引き、それをデータとして3Dプリンターに送らなければいけません。以下は3Dプリンターで造形物や製品を形成するまでの流れと、それ以降を示したものです。まずは大枠の流れを掴むようにしましょう。

3DCADでデータ(設計図)を作成
STLデータへの出力チェック・データ変換
スライスソフトを用いて造形ツールパスデータへ変換
3Dプリント(造形)
副材の除去
仕上げ
3DCADでデータ(設計図)を作成
上述したように、自身の思い描く造形物を3Dで再現させるには、設計図、すなわち3Dデータが必要になります。3Dデータを作成する方法は「3DCADソフトを利用してモデリング」「2DCADのデータを3Dに変換」「3Dスキャナを用いて現物から3Dデータを抽出」といった3つに分かれており、方法によって特徴や労力の程度は様々です。

3DCADソフトを利用してモデリングする方法では、どんな造形物でも自由に設計できるというメリットがあります。ただ一方で3DCADソフトそのものの操作を覚えなくてはいけないため、最初はなかなか作業が前に進まないかもしれません。ただ慣れてしまえば、自由度が一気に上がるため、時間に余裕がある人は覚えてしまったほうがよいでしょう。

2DCADのデータを3Dに変換する方法は、製造現場でよく用いられる方法です。そのため、3D化させるための元データは、容易に手配できるでしょう。しかし、元データによってはうまく3Dの形状を再現できない場合もあります。元データの入手が簡単な分、ある程度完成してからの修正に時間がかかると考えてよいでしょう。

3Dスキャナを用いて現物から3Dデータを抽出する方法は、世に出ていないものや2Dのデータすら残っていないレアな製品に対して用いられます。もし昔の製品を復元させたい場合は、有効でしょう。

ただスキャンの精度に寄ってしまうことがあり、スキャンする機器によっては正確な寸法まで再現することは難しい場合もあります。またデータ作成中にノイズが混じってしまうことも少なくありません。結果として3Dデータを取り込んだ後に細かい修正が必要となります。

ちなみに3DCADではなく、3DCGソフトでも3Dモデリングは可能です。
ただ3DCGソフトは、基本的にアニメーションの作成、キャラクターの作成が目的のソフトであるため、構造が整合しきれてない3Dモデルが形成されてしまう可能性があります。もし建物や施設といった構造の整合が必須な造形物を手掛ける場合は3DCADを利用しましょう。

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STLデータへの出力・チェック
3Dデータを作成した後に行うのはSTデータへの出力とチェックです。基本的に作成された3Dデータは、それぞれのソフトが採用する形式で保存されます。しかし一般的な3Dプリンターで扱えるようにするためには、『STL形式』と呼ばれる形式に変換する必要があるのです。

そもそもSTL形式のSTLとは「Stereolithography」の略称で、3CADソフト用のファイルフォーマットの1つです。この形式に変換することで、3Dデータとして描いた立体の形状が極々小さな三角形で構成されるようになり、曲面の滑らかさを表現可能となります。

そのため、非常に汎用性の高い形式なのです。変換用のソフトもありますが、今はほとんどの3DCADソフトにSTLデータ出力のサポート機能が搭載されているので、そちらを使用しても問題ないはずです。

ただ一方で、STL形式は整合性のないデータも立体形状に生成してしまうというリスクを抱えています。もし整合性のないデータが存在してしまうと、3Dプリンター本体でいざ造形しようとしても、正しく立体物を造形することができません。

そこで行うのが、出力されたSTLデータの整合性事前チェックです。チェックツールの種類は豊富で、もともとスライスソフト内に組み込まれているものもありますが、もし精度を高めたいのであれば有料のチェックツールを使用した方が良いでしょう。中にはチェックで判明したエラーを自動で補正してくれるものもあるため、良く選んで取り入れてください。

スライスソフトを用いて造形ツールパスデータへ変換

3DデータをSTL形式のデータに変換し、そしてSTLデータの整合性がチェックできた後は、実際に3Dプリンターに出力するためのデータに変換します。ここで3Dプリンター用のデータに変換出来て、初めて正確な造形が可能になるのです。

3Dプリンターにはさまざまな出力方式がありますが、基本的に用いられているのは「スライスソフトを用いて造形ツールパスデータへ変換する」といった方式です。ただ3Dプリンターによって造形ツールパスデータの形式が異なるため、スライスソフトはその3Dプリンターに合ったものでないといけません。

そのため、3Dプリンターを購入するときに専用のスライスソフトも購入するか、専用のスライスソフトがついてくる3Dプリンターを用意するようにしましょう。

3Dプリント(造形)
STLデータを造形ツールパスデータに変換できたら、いよいよ造形の工程に移ります。まずは、造形ツールパスデータを3Dプリンターに読み込ませるのですが、方法は主に2パターンあります。

1つは、3DプリンターとPCを接続し専用のソフトを起動させて行う方法、もう1つは造形ツールパスデータをUSBメモリに保存し、それを3Dプリンターに直接つないで読み込ませて、3Dプリンター本体から造形する方法です。

もし細部にこだわった設定や制御を行いたい場合は、PCと3Dプリンターを直接つないだ方法で行う方が良いでしょう。ただまた3Dプリンターによっては条件に細かな違いがあるため、どちらの方法で造形を行うかは、3Dプリンターを選ぶときまでに決めておくべきです。

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副材の除去
3Dプリンターによって造られた造形物には、ほぼすべてに形状を保持するための副材が付着しているはずです。したがって、造形後はこの副材を除去する作業を行います。

副材の除去方法は主に2つあります。1つ目は、素手もしくは工具を用いて物理的に副材を造形物から剥離する方法です。この方法のメリットは、誰でも可能であることと、特別な知識や設備が必要ないため、安価に行えるという点です。しかし、複雑な造形物になるほど剥離しにくくなり、副材が残ってしまう可能性もあります。最悪の場合、造形物まで破損させてしまうかもしれません。

2つ目は、副材を溶かす専用の液を用いて溶解しつつ剥離する方法です。素手や工具ではなかなか届かない部分に付着した副材も容易に除去できますし、衝撃による造形物破損の心配も必要ありません。

しかし、普段見ない特殊な溶液を使うため、用いる場合は専門的な知識と設備が必要です。どちらの方法を選ぶにしてもメリット・デメリットはつきものなので、造形物の構造や設備環境などを踏まえたうえで除去方法を選びましょう。

仕上げ加工
造形物によって異なりますが、造形物に最終処理として仕上げ加工を施すと、より美しい造形物になる可能性があります。とくに凹凸をはっきり見せたいときや、滑らかな仕上がりにしたい箇所などは研磨を行なった方が完成度の高い造形物になるはずです。

どこまでこだわりを見せるかは人それぞれではありますが、せっかく造ったのですから、とことんこだわり抜いたものにしたほうが達成度は高いでしょう。

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3Dプリンターでの造形に必要なサポート部とは?

先ほどから、何度が登場している「サポート部」ですが、3Dプリンターで造形をするなら、サポート部については必ず理解しておく必要があります。

サポート部とは、簡単に言うと、3Dデータには存在しない、造形物が崩れたり倒れたりしないようにするための仮の支えです。

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アルファベットのYの斜めに迫り出した部分や、HやTの宙に浮いた部分、また、材料の収縮によって変形しやすい部分などをサポート部で支えておくと、その部分の落下や破損、変形などを防ぐことができるのです。

このようにお伝えすると、サポート部はたくさんあった方が良いと考える方もいらっしゃると思いますが、サポート部は必要最低限にしましょう。

サポート部がたくさんあった方が、精度が高まる場合が多いのですが、サポート部は後工程で除去する必要があり、あまりに多すぎると後工程の手間が増えたり、きれいに除去するのが困難になったりするからです。またサポート部が多いと、その分材料費もかさんでしまいます。

先ほど、サポート部は、3Dプリンターの専用ソフトウェア(スライスソフト)で自動的に設定してくれることも多いとお伝えしましたが、3Dプリンターを活用する上では、手動で最適な設定ができるスキルを身につけられるとベストです。

こればっかりは経験が物を言うため、何度も造形を繰り返して、このデザインのパターンはこのくらいのサポート部が必要、この角度ならサポート部は不要、この位置のサポート部は仕上がりに影響するから移動といった判断を徐々にしていけるようになるしかありません。

造形方式によっては、造形物とサポート部を別の材料で造形することが可能です。サポート部専用の材料を使用すれば、洗浄するだけでサポート部をきれいに除去できるなど、後工程が楽になります。

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一方、造形物とサポート部を同じ材料で造形しなければならない造形方式もあります。この場合は、必ず、一つ一つのサポート部を手作業で除去しなければなりません。なるべくサポート部を細くするなどして、後処理がしやすくなる工夫をするのがおすすめです。

このように、サポート部は3Dプリンターで造形する上で、欠かせない存在です。

3Dプリンターを選ぶ際には、各製品のサポート部の造形についてもしっかり確認しておくことをおすすめします。

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3Dプリンター出力ができる生体適合性樹脂の種類

生体適合樹脂とは
生体適合性樹脂は、生体(人体や動物)との適合性を持った樹脂です。主に医療用器具、食品生産ラインで使用する部品やトレーなどに使用されています。直接人体に埋め込まれる器具の素材になっていることもあります。

この記事では3Dプリンター出力対応の生体適合性樹脂を3つ紹介します。いずれもISO10993認証とUSPCLASS VI認証を取得している素材です。

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ISO10993とは
ISO 10993(生体適合性の国際標準規格)は、医療機器に関する毒性・アレルギー反応・刺激性が十分に低いことを検証・評価するための一般的な国際ガイドラインです。

海外輸出を検討される場合は、これら安全性に関するデータを要求されることもあります。

USP CLASS Ⅵとは
USPは米国で製造販売される全ての処方薬、市販薬、栄養補助剤やその他ヘルスケア製品に対して規格を策定しています。

USP CLASS VIの適合性は通常、医療機器メーカーの基本要件であり、USP CLASS Ⅵは最高レベルのカテゴリーに位置付けされています。

ABS-M30i
ABS-M30iは生体適合性のあるABSで、色はアイボリーです。

FDM(熱溶解積層方式)3Dプリンターで造形することができ、ガンマ線滅菌やエチレンオキサイド滅菌(EtO滅菌)に対応しています。ABSがベースの素材であるため、機械的強度に優れています。

PC-ISO
生体適合性のあるポリカーボネートです。色はホワイトとナチュラルの2種類あります。

耐熱温度が120℃以上と耐熱性に優れ、ABS-M30iと同様にガンマ線やエチレンオキシドを使用して滅菌することができます。製薬、医療分野で広く使われている素材です。

デュアルシャフト ユニポーラ 

ULTEM1010
NSF51食品接触認定を受けたFDM3Dプリンター用素材です。ISO 10993/USPクラスVI認定も受けた生体適合性を持ち合わせています。色は褐色です。

FDM対応素材の中で耐熱温度200℃以上と最も高い耐熱性があり、耐薬品性と引張強度においても優れています。熱膨張係数が低く、温度による変形に高温の蒸気が当たるような環境下での使用に適しています。

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3Dプリンターの特性

3Dプリンターは立体的なものをデータから作れる画期的な技術ですが、どのような形でも作りあげられるわけではありません。作りたいものをイメージし、3Dプリンターの用途や特性を把握したうえでものづくりを進めましょう。

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3Dプリンターで用いる材料は多種多様
3Dプリンターは当初、ABS樹脂[作成者3]やPLA樹脂が使用されていました。最近では、耐候性・耐熱・耐薬品性に優れた素材や、摩耗性に優れ高温条件下でも機構部品として利用されるエンジニアリングプラスチックも使用できるようになりました。また、3Dプリンターではアクリル樹脂、熱可塑性ポリウレタン、金属なども使えるようになっています。

このように使用できる材料が増えたことから、多くの業種で3Dプリンターが導入されるようになりました。活用している業種は幅広く、製造業をはじめ、医療、建築、教育、自動車、フィギュア製造販売や宇宙・航空機業界にまで使い道が広がっています。

Nema 23 防水ステッピングモーター

 

3Dプリンターの機種によって使用できる素材には限りがある
さまざまな素材を扱えるようにはなったものの、3Dプリンターの機種によっては、素材が1種類しか使えない機種もあります。このようなプリンターは多くの場合、いわゆるローエンド機種に分類されます。

これに対し、いわゆるハイエンド機種では、多種多様な材料を組み合わせて使えるものが少なくありません。幅広い用途での活用を検討する場合も、ハイエンド機種1台でカバーできる範囲は広くなったといえるでしょう。

ものづくりの時短を実現できる
これまでさまざまなものを作りあげる際、専門の業者に試作品を含めた製作の依頼をしていたため、完成までに時間も費用もかかっていました。

3Dプリンターを導入すると試作品を自社内で製作できるため、外注する際の費用や、コミュニケーションに費やす日数、試作品のできあがりを待つ時間を削減でき、ものづくりの時間や費用を圧縮できます。

ただし、3Dプリンターは3Dデータを読み込んでから、造形物が完成するまでに最低数時間、金属などの造形物によっては数十時間程度を要します。試作品の製作は時短が可能ですが、ある程度の数量の同じ形のものを製作すること(いわゆる量産)には向かないことに留意しましょう。

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